ज्यादातर मामलों में, पौध संरक्षण ड्रोन के मॉडल को मुख्य रूप से सिंगल-रोटर ड्रोन और मल्टी-रोटर ड्रोन में विभाजित किया जा सकता है।
1. सिंगल-रोटर प्लांट प्रोटेक्शन ड्रोन

सिंगल-रोटर प्लांट प्रोटेक्शन ड्रोन में दो प्रकार के डबल और ट्रिपल प्रोपेलर होते हैं। सिंगल-रोटर प्लांट प्रोटेक्शन ड्रोन आगे, पीछे, ऊपर, नीचे मुख्य रूप से मुख्य प्रोपेलर के कोण को समायोजित करने पर निर्भर करता है, स्टीयरिंग टेल रोटर को समायोजित करके प्राप्त किया जाता है, मुख्य प्रोपेलर और टेल रोटर पवन क्षेत्र का एक दूसरे के साथ हस्तक्षेप अत्यंत होता है कम संभावना.
लाभ:
1) बड़ा रोटर, स्थिर उड़ान, अच्छा हवा प्रतिरोध।
2) स्थिर पवन क्षेत्र, अच्छा परमाणुकरण प्रभाव, बड़ा नीचे की ओर घूमने वाला वायु प्रवाह, मजबूत प्रवेश, कीटनाशक फसल की जड़ को प्रभावित कर सकते हैं।
3) मुख्य घटक आयातित मोटरें, विमानन एल्यूमीनियम, कार्बन फाइबर सामग्री, मजबूत और टिकाऊ, स्थिर प्रदर्शन के लिए घटक हैं।
4) लंबे परिचालन चक्र, कोई बड़ी विफलता नहीं, स्थिर और बुद्धिमान उड़ान नियंत्रण प्रणाली, प्रशिक्षण के बाद आरंभ करना।
नुकसान:
सिंगल-रोटर प्लांट प्रोटेक्शन ड्रोन की लागत अधिक है, नियंत्रण कठिन है और फ़्लायर की गुणवत्ता अधिक है।
2. मल्टी-रोटर प्लांट प्रोटेक्शन ड्रोन

मल्टी-रोटर प्लांट प्रोटेक्शन ड्रोन में चार-रोटर, छह-रोटर, छह-अक्ष बारह-रोटर, आठ-रोटर, आठ-अक्ष सोलह-रोटर और अन्य मॉडल हैं। मल्टी-रोटर प्लांट प्रोटेक्शन ड्रोन उड़ान में आगे, पीछे, पार, मोड़, ऊपर, नीचे मुख्य रूप से विभिन्न प्रकार की गतिविधियों को लागू करने के लिए पैडल की घूर्णन गति को समायोजित करने पर निर्भर करता है, जिसमें दो आसन्न पैडल विपरीत दिशाओं में घूमते हैं, इसलिए हवा का क्षेत्र उनके बीच एक पारस्परिक हस्तक्षेप है, जो एक निश्चित मात्रा में पवन क्षेत्र विकार का कारण भी बनेगा।
लाभ:
1) कम तकनीकी सीमा, अपेक्षाकृत सस्ता।
2) सीखने में आसान, आरंभ करने में कम समय, मल्टी-रोटर प्लांट प्रोटेक्शन ड्रोन ऑटोमेशन डिग्री अन्य मॉडलों से आगे।
3) जनरल मोटर्स घरेलू मॉडल मोटर्स और सहायक उपकरण, ऊर्ध्वाधर टेकऑफ़ और लैंडिंग, एयर होवर हैं।
नुकसान:
कम हवा प्रतिरोध, निरंतर संचालन क्षमता खराब है।
पोस्ट समय: मई-05-2023