1.प्रणालीOअवलोकन
यूएवी एवियोनिक्स प्रणाली यूएवी उड़ान और मिशन निष्पादन का मुख्य हिस्सा है, जो उड़ान नियंत्रण प्रणाली, सेंसर, नेविगेशन उपकरण, संचार उपकरण आदि को एकीकृत करता है, और आवश्यक उड़ान नियंत्रण और संचालन प्रदान करता है।यूएवी के लिए मिशन निष्पादन क्षमता। एवियोनिक्स सिस्टम का डिज़ाइन और प्रदर्शन सीधे यूएवी की सुरक्षा, विश्वसनीयता और मिशन पूर्ति दक्षता को प्रभावित करता है।
2. उड़ानCनियंत्रणSप्रणाली
उड़ान नियंत्रण प्रणाली यूएवी एवियोनिक्स प्रणाली का मुख्य घटक है, जो सेंसर से डेटा प्राप्त करने और उड़ान मिशन निर्देशों के अनुसार एल्गोरिदम के माध्यम से यूएवी के दृष्टिकोण और स्थिति की जानकारी की गणना करने और फिर यूएवी की उड़ान स्थिति को नियंत्रित करने के लिए जिम्मेदार है। उड़ान नियंत्रण प्रणाली में आमतौर पर एक मुख्य नियंत्रक, एक दृष्टिकोण सेंसर, एक जीपीएस पोजिशनिंग मॉड्यूल, एक मोटर ड्राइव मॉड्यूल आदि शामिल होते हैं।
Mऐनएफके संस्कारFरोशनीCनियंत्रणSप्रणालीIइसमें शामिल हैं:
-नज़रियाCनियंत्रण:जाइरोस्कोप और अन्य रुख सेंसर के माध्यम से यूएवी के रुख कोण की जानकारी प्राप्त करें, और वास्तविक समय में यूएवी के उड़ान रुख को समायोजित करें।
-पदPस्थिति निर्धारण:सटीक नेविगेशन प्राप्त करने के लिए जीपीएस और अन्य पोजिशनिंग मॉड्यूल का उपयोग करके यूएवी की स्थिति की जानकारी प्राप्त करना।
-रफ़्तारCनियंत्रण:उड़ान निर्देशों और सेंसर डेटा के अनुसार यूएवी की उड़ान गति को समायोजित करें।
-स्वायत्तFरोशनी:यूएवी के स्वचालित टेक-ऑफ, क्रूज और लैंडिंग जैसे स्वायत्त उड़ान कार्यों को साकार करना।
3. कार्य सिद्धांत
यूएवी एवियोनिक्स सिस्टम का कार्य सिद्धांत सेंसर डेटा और उड़ान निर्देशों पर आधारित है, और उड़ान नियंत्रण प्रणाली की गणना और नियंत्रण के माध्यम से, यूएवी के मोटर्स और सर्वो जैसे एक्ट्यूएटर्स को यूएवी की उड़ान और मिशन निष्पादन का एहसास करने के लिए संचालित किया जाता है। उड़ान के दौरान, उड़ान नियंत्रण प्रणाली लगातार सेंसर से डेटा प्राप्त करती है, रवैया समाधान और स्थिति स्थानीयकरण करती है, और उड़ान निर्देशों के अनुसार यूएवी की उड़ान स्थिति को समायोजित करती है।
4. सेंसर का परिचय
यूएवी एवियोनिक्स सिस्टम में सेंसर यूएवी के रुख, स्थिति और गति के बारे में जानकारी प्राप्त करने के लिए प्रमुख उपकरण हैं। आम सेंसर में शामिल हैं:
-जाइरोस्कोप:इसका उपयोग यूएवी के कोणीय वेग और अभिवृत्ति कोण को मापने के लिए किया जाता है।
-एक्सीलरोमीटर:यूएवी के रुख को जानने के लिए यूएवी के त्वरण और गुरुत्वाकर्षण त्वरण घटकों को मापने के लिए उपयोग किया जाता है।
-बैरोमीटर:यूएवी की उड़ान की ऊंचाई जानने के लिए वायुमंडलीय दबाव को मापने के लिए इसका उपयोग किया जाता है।
-GPSMमॉड्यूल:सटीक स्थिति निर्धारण और नेविगेशन के लिए यूएवी की स्थिति की जानकारी प्राप्त करने के लिए इसका उपयोग किया जाता है।
ऑप्टिकलSएन्सर:जैसे कैमरा, इन्फ्रारेड सेंसर आदि, जिनका उपयोग लक्ष्य की पहचान और छवि संचरण जैसे कार्यों को करने के लिए किया जाता है।
5. मिशनEउपकरण
यूएवी एवियोनिक्स प्रणाली में विभिन्न मिशन आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए विभिन्न प्रकार के मिशन उपकरण भी शामिल हैं। आम मिशन उपकरणों में शामिल हैं:
-कैमरा:इसका उपयोग वास्तविक समय की छवि जानकारी को प्राप्त करने और संचारित करने के लिए किया जाता है, तथा लक्ष्य की पहचान और छवि संचरण जैसे कार्यों में सहायता करता है।
-इन्फ्रारेडSएन्सर:इसका उपयोग ऊष्मा स्रोत लक्ष्यों का पता लगाने और उन पर नज़र रखने तथा खोज और बचाव जैसे कार्यों में सहायता के लिए किया जाता है।
-रडार:लंबी दूरी के लक्ष्य का पता लगाने और ट्रैकिंग, टोही, निगरानी और अन्य कार्यों के लिए उपयोग किया जाता है।
-संचारEउपकरण:इसमें डेटा चेन, रेडियो आदि शामिल हैं, जिनका उपयोग यूएवी और ग्राउंड स्टेशन के बीच संचार और डेटा ट्रांसमिशन के लिए किया जाता है।
6. एकीकृतDईसाइन
यूएवी एवियोनिक्स सिस्टम का एकीकृत डिजाइन यूएवी की कुशल और विश्वसनीय उड़ान को साकार करने की कुंजी है। एकीकृत डिजाइन का उद्देश्य उड़ान नियंत्रण प्रणाली, सेंसर, मिशन उपकरण आदि जैसे विभिन्न घटकों को बारीकी से संयोजित करना है, ताकि एक अत्यधिक एकीकृत और सहकारी प्रणाली बनाई जा सके। एकीकृत डिजाइन के माध्यम से, सिस्टम की जटिलता को कम किया जा सकता है, सिस्टम की विश्वसनीयता और स्थिरता में सुधार किया जा सकता है, और रखरखाव और उन्नयन लागत को कम किया जा सकता है।
एकीकृत डिजाइन प्रक्रिया में, विभिन्न घटकों के बीच इंटरफेस डिजाइन, डेटा संचार, ऊर्जा प्रबंधन और अन्य मुद्दों पर विचार किया जाना आवश्यक है, ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि सिस्टम के विभिन्न भाग यूएवी की कुशल उड़ान और मिशन निष्पादन के लिए एक साथ काम कर सकें।
पोस्ट करने का समय: जुलाई-16-2024