1.प्रणालीOverview
यूएवी एवियोनिक्स प्रणाली यूएवी उड़ान और मिशन निष्पादन का मुख्य हिस्सा है, जो उड़ान नियंत्रण प्रणाली, सेंसर, नेविगेशन उपकरण, संचार उपकरण इत्यादि को एकीकृत करती है, और आवश्यक उड़ान नियंत्रण प्रदान करती है औरयूएवी के लिए मिशन निष्पादन क्षमता। एवियोनिक्स प्रणाली का डिज़ाइन और प्रदर्शन सीधे यूएवी की सुरक्षा, विश्वसनीयता और मिशन पूर्ति दक्षता को प्रभावित करता है।
2. उड़ानCनियंत्रणSप्रणाली
उड़ान नियंत्रण प्रणाली यूएवी एवियोनिक्स प्रणाली का मुख्य घटक है, जो सेंसर से डेटा प्राप्त करने और उड़ान मिशन निर्देशों के अनुसार एल्गोरिदम के माध्यम से यूएवी के दृष्टिकोण और स्थिति की जानकारी की गणना करने और फिर यूएवी की उड़ान स्थिति को नियंत्रित करने के लिए जिम्मेदार है। . उड़ान नियंत्रण प्रणाली में आमतौर पर एक मुख्य नियंत्रक, एक रवैया सेंसर, एक जीपीएस पोजिशनिंग मॉड्यूल, एक मोटर ड्राइव मॉड्यूल इत्यादि शामिल होते हैं।
Mऐनएफके कार्यFरोशनीCनियंत्रणSप्रणालीIशामिल करें:
-नज़रियाCनियंत्रण:जाइरोस्कोप और अन्य रवैया सेंसर के माध्यम से यूएवी के रुख कोण की जानकारी प्राप्त करें, और वास्तविक समय में यूएवी के उड़ान रवैये को समायोजित करें।
-पदPपोजीशनिंग:सटीक नेविगेशन प्राप्त करने के लिए जीपीएस और अन्य पोजिशनिंग मॉड्यूल का उपयोग करके यूएवी की स्थिति की जानकारी प्राप्त करें।
-रफ़्तारCनियंत्रण:उड़ान निर्देशों और सेंसर डेटा के अनुसार यूएवी की उड़ान गति को समायोजित करें।
-स्वायत्तFरोशनी:यूएवी के स्वचालित टेक-ऑफ, क्रूज़ और लैंडिंग जैसे स्वायत्त उड़ान कार्यों का एहसास करें।
3. कार्य सिद्धांत
यूएवी एवियोनिक्स प्रणाली का कार्य सिद्धांत सेंसर डेटा और उड़ान निर्देशों पर आधारित है, और उड़ान नियंत्रण प्रणाली की गणना और नियंत्रण के माध्यम से, यूएवी के मोटर और सर्वो जैसे एक्चुएटर्स को उड़ान और मिशन निष्पादन का एहसास करने के लिए संचालित किया जाता है। यूएवी. उड़ान के दौरान, उड़ान नियंत्रण प्रणाली लगातार सेंसर से डेटा प्राप्त करती है, रवैया समाधान और स्थिति स्थानीयकरण करती है, और उड़ान निर्देशों के अनुसार यूएवी की उड़ान स्थिति को समायोजित करती है।
4. सेंसर का परिचय
यूएवी एवियोनिक्स सिस्टम में सेंसर यूएवी के रवैये, स्थिति और गति के बारे में जानकारी प्राप्त करने के लिए प्रमुख उपकरण हैं। सामान्य सेंसर में शामिल हैं:
-जाइरोस्कोप:यूएवी के कोणीय वेग और दृष्टिकोण कोण को मापने के लिए उपयोग किया जाता है।
-एक्सेलेरोमीटर:यूएवी के दृष्टिकोण को प्राप्त करने के लिए यूएवी के त्वरण और गुरुत्वाकर्षण त्वरण घटकों को मापने के लिए उपयोग किया जाता है।
-बैरोमीटर:यूएवी की उड़ान ऊंचाई प्राप्त करने के लिए वायुमंडलीय दबाव को मापने के लिए उपयोग किया जाता है।
-GPSMओडुले:सटीक स्थिति और नेविगेशन का एहसास करने के लिए यूएवी की स्थिति की जानकारी प्राप्त करने के लिए उपयोग किया जाता है।
ऑप्टिकलSसुनिश्चित करता है:जैसे कैमरे, इन्फ्रारेड सेंसर इत्यादि, जिनका उपयोग लक्ष्य पहचान और छवि संचरण जैसे कार्यों को करने के लिए किया जाता है।
5. मिशनEquipment
यूएवी एवियोनिक्स प्रणाली में विभिन्न मिशन आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए विभिन्न प्रकार के मिशन उपकरण भी शामिल हैं। सामान्य मिशन उपकरण में शामिल हैं:
-कैमरा:वास्तविक समय की छवि जानकारी को कैप्चर करने और संचारित करने, लक्ष्य पहचान और छवि संचरण जैसे कार्यों का समर्थन करने के लिए उपयोग किया जाता है।
-इन्फ्रारेडSसुनिश्चित करता है:गर्मी स्रोत लक्ष्यों का पता लगाने और उन्हें ट्रैक करने, खोज और बचाव जैसे कार्यों का समर्थन करने के लिए उपयोग किया जाता है।
-रडार:लंबी दूरी के लक्ष्य का पता लगाने और ट्रैकिंग, टोही, निगरानी और अन्य कार्यों में सहायता के लिए उपयोग किया जाता है।
-संचारEउपकरण:डेटा श्रृंखला, रेडियो इत्यादि सहित, यूएवी और ग्राउंड स्टेशन के बीच संचार और डेटा ट्रांसमिशन का एहसास करने के लिए उपयोग किया जाता है।
6. एकीकृतDesign
यूएवी एवियोनिक्स प्रणाली का एकीकृत डिजाइन यूएवी की कुशल और विश्वसनीय उड़ान को साकार करने की कुंजी है। एकीकृत डिज़ाइन का उद्देश्य एक उच्च एकीकृत और सहकारी प्रणाली बनाने के लिए उड़ान नियंत्रण प्रणाली, सेंसर, मिशन उपकरण इत्यादि जैसे विभिन्न घटकों को बारीकी से जोड़ना है। एकीकृत डिज़ाइन के माध्यम से, सिस्टम जटिलता को कम किया जा सकता है, सिस्टम विश्वसनीयता और स्थिरता में सुधार किया जा सकता है, और रखरखाव और उन्नयन लागत को कम किया जा सकता है।
एकीकृत डिज़ाइन प्रक्रिया में, इंटरफ़ेस डिज़ाइन, डेटा संचार, पावर प्रबंधन और विभिन्न घटकों के बीच अन्य मुद्दों पर विचार करने की आवश्यकता है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि सिस्टम के विभिन्न हिस्से यूएवी की कुशल उड़ान और मिशन निष्पादन को साकार करने के लिए एक साथ काम कर सकें।
पोस्ट करने का समय: जुलाई-16-2024