APO22MINI PLUS फ्लाइट कंट्रोलर
एपीओ22मिनी प्लसयह विशेष रूप से छोटे भार वाले यूएवी के लिए डिजाइन किया गया है, तथा मल्टी-रोटर यूएवी (30 किलोग्राम से कम पेलोड वाले), लोइटरिंग म्यूनिशन, फिक्स्ड-विंग यूएवी, रेसिंग ड्रोन, वर्टिकल टेक-ऑफ और लैंडिंग (वीटीओएल) फिक्स्ड-विंग यूएवी आदि पर लागू होता है। इसमें हल्का और कॉम्पैक्ट बॉडी है, जिससे इसे आसानी से स्थापित किया जा सकता है।
इसमें STM32H743 प्रोसेसर और एक दोहरे औद्योगिक-ग्रेड IMU रिडंडेंसी डिज़ाइन का इस्तेमाल किया गया है। इसका अभिनव दो-तरफा शील्ड डिज़ाइन छोटे आकार में भी पूर्ण कार्यक्षमता बनाए रखता है, समृद्ध इंटरफ़ेस और मज़बूत विस्तार क्षमता प्रदान करता है। इस दो-तरफा शील्ड डिज़ाइन के कारण, यह बाहरी हस्तक्षेप को प्रभावी ढंग से रोक सकता है, अशुद्धियों को फ़्लाइट कंट्रोलर में प्रवेश करने से रोक सकता है, और इस प्रकार फ़्लाइट कंट्रोलर की सुरक्षित सुरक्षा कर सकता है।
इसमें STM32H743 प्रोसेसर और एक दोहरे औद्योगिक-ग्रेड IMU रिडंडेंसी डिज़ाइन का इस्तेमाल किया गया है। इसका अभिनव दो-तरफा शील्ड डिज़ाइन छोटे आकार में भी पूर्ण कार्यक्षमता बनाए रखता है, समृद्ध इंटरफ़ेस और मज़बूत विस्तार क्षमता प्रदान करता है। इस दो-तरफा शील्ड डिज़ाइन के कारण, यह बाहरी हस्तक्षेप को प्रभावी ढंग से रोक सकता है, अशुद्धियों को फ़्लाइट कंट्रोलर में प्रवेश करने से रोक सकता है, और इस प्रकार फ़्लाइट कंट्रोलर की सुरक्षित सुरक्षा कर सकता है।
उत्पाद पैरामीटर
| प्रोसेसर | एसटीएम32एच743 | ||
| सेंसर | |||
| एक्सेलेरोमीटर के 2 सेट | आईसीएम-42688-पी | बैरोमीटर का 1 सेट | एमएस5611 |
| जाइरोस्कोप के 2 सेट | आईसीएम-42688-पी | वोल्टेज निगरानी मॉड्यूल | वोल्टेज निगरानी रेंज: 12.6-50.4V |
| उपग्रह स्थिति निर्धारण | बाहरी उच्च-परिशुद्धता GNSS + कम्पास | ||
| इंटरफेस अनुवाद (कुल >25 चैनल) | |||
| PWM नियंत्रण चैनल | 12 चैनल | I2C चैनल | 2 चैनल |
| CAN संचार इंटरफ़ेस | 1 चैनल | विस्तारित UARTs | 7 चैनल |
| एस.बस इंटरफ़ेस | 1 चैनल | वोल्टेज निगरानी चैनल | 2 चैनल |
| ऑपरेटिंग वातावरण और भौतिक पैरामीटर अनुवाद | |||
| बिजली आपूर्ति रेंज | डीसी14.8-50.4वी | DIMENSIONS | 46 मिमी*46 मिमी*14 मिमी |
| बिजली की खपत | <10W | परिचालन तापमान | -20ºC~85ºC |
| वज़न | 22 ग्राम | भंडारण तापमान | -40ºC~85ºC |
उत्पाद की विशेषताएँ
मजबूत प्रदर्शन के साथ H7 प्रोसेसर
इसमें STM32H743 प्रोसेसर है, जिसमें डबल-प्रिसिशन फ्लोटिंग-पॉइंट यूनिट के साथ कॉर्टेक्स-M7 कोर, 480MHz तक की ऑपरेटिंग फ्रीक्वेंसी, 2MB फ्लैश और 1MB RAM है।
औद्योगिक-ग्रेड जड़त्वीय सेंसोr
इसमें दोहरे अतिरेक वाले औद्योगिक-ग्रेड ICM-42688-P सेंसर लगे हैं, जिससे शोर का आँकड़ा 40% कम हो जाता है और तापमान स्थिरता दोगुनी हो जाती है। इसमें कम शोर आँकड़ा और उत्कृष्ट तापमान स्थिरता है, जो उच्च-सटीक माप सुनिश्चित करती है।
| प्रकार (ICM-42688P) | 3-अक्षीय जाइरोस्कोप + 3-अक्ष एक्सेलेरोमीटर | जाइरोस्कोप डायनेमिक रेंज | ±2000°/सेकंड |
| परिचालन तापमान श्रेणी | -40° सेल्सियस ~ +85° सेल्सियस | एक्सेलेरोमीटर रेंज | ±16 ग्राम |
| जाइरोस्कोप शोर | 0.028डीपीएस/√हर्ट्ज | एक्सेलेरोमीटर शोर | 70डीपीएस/√हर्ट्ज |
दोहरे-अतिरेक सेंसर डिज़ाइन
एक्सेलेरोमीटर और जाइरोस्कोप के दो अंतर्निहित सेट, मल्टी-चैनल सेंसर डेटा की रीयल-टाइम निगरानी को सक्षम बनाते हैं। दोहरी-अतिरेक जड़त्वीय नेविगेशन प्रणाली निर्बाध स्विचिंग का समर्थन करती है, जिससे सुरक्षित उड़ान के दौरान स्थिरता और विश्वसनीयता में व्यापक सुधार होता है।
संगतता और अनुकूलन खोलें
·समर्पित फर्मवेयर:व्यक्तिगत उड़ान नियंत्रण प्राप्त करने के लिए कार्यों को अनुकूलित किया जा सकता है।
·उच्च अनुकूलनशीलता:उपयोगकर्ता उड़ान प्रदर्शन को अनुकूलित करने और विशेष कार्य आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए विशिष्ट आवश्यकताओं के अनुसार पीआईडी मापदंडों को समायोजित कर सकते हैं।
·तकनीकी सहायता और उपयोगकर्ता सेवाएँ:उपयोगकर्ताओं को सर्वोत्तम अनुभव सुनिश्चित करने के लिए निरंतर तकनीकी सहायता, सॉफ्टवेयर उन्नयन और फ़ंक्शन अपडेट प्रदान करता है।
·उच्च अनुकूलनशीलता:उपयोगकर्ता उड़ान प्रदर्शन को अनुकूलित करने और विशेष कार्य आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए विशिष्ट आवश्यकताओं के अनुसार पीआईडी मापदंडों को समायोजित कर सकते हैं।
·तकनीकी सहायता और उपयोगकर्ता सेवाएँ:उपयोगकर्ताओं को सर्वोत्तम अनुभव सुनिश्चित करने के लिए निरंतर तकनीकी सहायता, सॉफ्टवेयर उन्नयन और फ़ंक्शन अपडेट प्रदान करता है।
सिस्टम फ़ंक्शन परिचय
- व्यापक उड़ान स्थिति निगरानी और अलार्म फ़ंक्शन (पावर वोल्टेज, जड़त्वीय नेविगेशन स्थिति, जीपीएस स्थिति, लिंक स्थिति, आदि सहित) और संपूर्ण आपातकालीन सुरक्षा तंत्र से लैस। आंशिक सेंसर विफलता की स्थिति में, सिस्टम उपयोगकर्ता के सिस्टम के सुरक्षित संचालन को अधिकतम करने के लिए डेटा स्रोतों को स्वचालित रूप से स्विच कर सकता है।
- स्वतंत्र रूप से विकसित ग्राउंड स्टेशन सॉफ्टवेयर, जिसमें उड़ान डेटा मॉनिटरिंग, उपकरण पैनल स्थिति प्रदर्शन, स्थिति अलार्म, उड़ान रिमोट कंट्रोल और मार्ग नियोजन जैसे बुनियादी कार्यों के साथ-साथ शक्तिशाली विस्तार और माध्यमिक विकास क्षमताएं, समृद्ध इंटरफेस प्रदान किए गए हैं।
- सिस्टम का दृष्टिकोण गणना एल्गोरिथ्म कलमन फ़िल्टरिंग को अपनाता है, जिसमें उच्च गणना सटीकता होती है और सिस्टम के संचालन की विश्वसनीयता और सुरक्षा सुनिश्चित होती है।
- यह प्रणाली उच्च-परिशुद्धता जड़त्वीय सेंसरों को एकीकृत करती है। सेंसर डेटा का पूर्व-प्रसंस्करण, संपूर्ण तापमान सीमा पर बहाव क्षतिपूर्ति और डेटा संलयन किया जाता है, जिससे उड़ान की स्थिति, स्थिति निर्देशांक, शीर्ष सूचना, कार्य स्थिति और अन्य मापदंडों का वास्तविक समय में अधिग्रहण संभव होता है, जिससे यूएवी प्लेटफ़ॉर्म का उच्च-परिशुद्धता वाला रुख और मार्ग नियंत्रण प्राप्त होता है।
- यह प्रणाली स्वतंत्र निर्बाध स्विचिंग के साथ दोहरे अतिरेक सेंसर को एकीकृत करती है, जिससे उड़ान सुरक्षा प्रभावी रूप से सुनिश्चित होती है।
- सिस्टम इंटरफेस की कुल संख्या ≥25 चैनल है, जिसमें ≥12 PWM नियंत्रण चैनल, ≥6 विस्तारित UART, ≥2 वोल्टेज मॉनिटरिंग चैनल, ≥1 CAN संचार इंटरफेस, 1 S.Bus इंटरफेस और ≥2 वोल्टेज मॉनिटरिंग चैनल शामिल हैं।
- स्वतंत्र रूप से विकसित ग्राउंड स्टेशन सॉफ्टवेयर, जिसमें उड़ान डेटा मॉनिटरिंग, उपकरण पैनल स्थिति प्रदर्शन, स्थिति अलार्म, उड़ान रिमोट कंट्रोल और मार्ग नियोजन जैसे बुनियादी कार्यों के साथ-साथ शक्तिशाली विस्तार और माध्यमिक विकास क्षमताएं, समृद्ध इंटरफेस प्रदान किए गए हैं।
- सिस्टम का दृष्टिकोण गणना एल्गोरिथ्म कलमन फ़िल्टरिंग को अपनाता है, जिसमें उच्च गणना सटीकता होती है और सिस्टम के संचालन की विश्वसनीयता और सुरक्षा सुनिश्चित होती है।
- यह प्रणाली उच्च-परिशुद्धता जड़त्वीय सेंसरों को एकीकृत करती है। सेंसर डेटा का पूर्व-प्रसंस्करण, संपूर्ण तापमान सीमा पर बहाव क्षतिपूर्ति और डेटा संलयन किया जाता है, जिससे उड़ान की स्थिति, स्थिति निर्देशांक, शीर्ष सूचना, कार्य स्थिति और अन्य मापदंडों का वास्तविक समय में अधिग्रहण संभव होता है, जिससे यूएवी प्लेटफ़ॉर्म का उच्च-परिशुद्धता वाला रुख और मार्ग नियंत्रण प्राप्त होता है।
- यह प्रणाली स्वतंत्र निर्बाध स्विचिंग के साथ दोहरे अतिरेक सेंसर को एकीकृत करती है, जिससे उड़ान सुरक्षा प्रभावी रूप से सुनिश्चित होती है।
- सिस्टम इंटरफेस की कुल संख्या ≥25 चैनल है, जिसमें ≥12 PWM नियंत्रण चैनल, ≥6 विस्तारित UART, ≥2 वोल्टेज मॉनिटरिंग चैनल, ≥1 CAN संचार इंटरफेस, 1 S.Bus इंटरफेस और ≥2 वोल्टेज मॉनिटरिंग चैनल शामिल हैं।
उद्देश्य
मार्गदर्शन
सुरक्षा कॉन्फ़िगरेशन
रिमोट कंट्रोल
उपकरण
ऑनबोर्ड डेटा
रिकॉर्डिंग
विशेष
कार्य
- कस्टम उपयोगकर्ता रूट और वेपॉइंट प्रदान करता है, KML सीमा रेखा आयात का समर्थन करता है
- कई प्रकार के संचालन मार्गों के स्वचालित निर्माण का समर्थन करता है
- कई प्रकार के संचालन मार्गों के स्वचालित निर्माण का समर्थन करता है
- कम बैटरी वोल्टेज संरक्षण
- उड़ान त्रिज्या, न्यूनतम ऊंचाई और जियोफेंसिंग सुरक्षा
- रिमोट कंट्रोलर और ग्राउंड स्टेशन डिस्कनेक्शन सुरक्षा
- GNSS हानि संरक्षण
- बुद्धिमान घर वापसी
- उड़ान त्रिज्या, न्यूनतम ऊंचाई और जियोफेंसिंग सुरक्षा
- रिमोट कंट्रोलर और ग्राउंड स्टेशन डिस्कनेक्शन सुरक्षा
- GNSS हानि संरक्षण
- बुद्धिमान घर वापसी
- बाजार में उपलब्ध अधिकांश रिमोट कंट्रोल प्रोटोकॉल के साथ संगत
- रिकॉर्ड किए जाने वाले डेटा के स्वतंत्र चयन की अनुमति देता है और संपूर्ण डेटा रिकॉर्ड प्रदान करता है
- शक्तिशाली मार्ग नियोजन क्षमता
- एकाधिक मानचित्र सेवा प्रदाताओं के चयन और कस्टम मानचित्रों के अपलोड का समर्थन करता है
- स्वतंत्र रूप से कॉन्फ़िगर करने योग्य उड़ान उपकरण
- टेलीमेट्री डेटा डिस्प्ले, अलार्म और रिकॉर्डिंग जैसे कार्य
- गलत संचालन को रोकने के लिए कुंजी आदेशों के लिए दोहरी पुष्टिकरण विंडो
- एकाधिक मानचित्र सेवा प्रदाताओं के चयन और कस्टम मानचित्रों के अपलोड का समर्थन करता है
- स्वतंत्र रूप से कॉन्फ़िगर करने योग्य उड़ान उपकरण
- टेलीमेट्री डेटा डिस्प्ले, अलार्म और रिकॉर्डिंग जैसे कार्य
- गलत संचालन को रोकने के लिए कुंजी आदेशों के लिए दोहरी पुष्टिकरण विंडो
भूमि स्टेशन
मुख्य इंटरफ़ेस प्रदर्शन
रूट की योजना
फॉर्मेशन फ़्लाइट इंटरफ़ेस
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
1. हम कौन हैं?
हम एक एकीकृत कारखाना और व्यापारिक कंपनी हैं, जिसका अपना कारखाना उत्पादन और 65 सीएनसी मशीनिंग केंद्र हैं। हमारे ग्राहक दुनिया भर में फैले हुए हैं, और हमने उनकी ज़रूरतों के अनुसार कई श्रेणियों का विस्तार किया है।
2. हम गुणवत्ता की गारंटी कैसे दे सकते हैं?
हमारे पास कारखाने छोड़ने से पहले एक विशेष गुणवत्ता निरीक्षण विभाग है, और निश्चित रूप से यह बहुत महत्वपूर्ण है कि हम पूरे उत्पादन प्रक्रिया के दौरान प्रत्येक उत्पादन प्रक्रिया की गुणवत्ता को सख्ती से नियंत्रित करेंगे, ताकि हमारे उत्पाद 99.5% पास दर तक पहुंच सकें।
3. आप हमसे क्या खरीद सकते हैं?
उच्च गुणवत्ता वाले पेशेवर ड्रोन, मानवरहित वाहन और अन्य उपकरण।
4. आपको हमसे क्यों खरीदना चाहिए, अन्य आपूर्तिकर्ताओं से क्यों नहीं?
हमारे पास उत्पादन, अनुसंधान एवं विकास और बिक्री का 19 वर्षों का अनुभव है, और आपकी सहायता के लिए हमारे पास एक पेशेवर बिक्री उपरांत टीम है।
5. हम कौन सी सेवाएं प्रदान कर सकते हैं?
स्वीकृत डिलीवरी शर्तें: एफओबी, सीआईएफ, ईएक्सडब्ल्यू, एफसीए, डीडीपी;
स्वीकृत भुगतान मुद्रा: USD, EUR, CNY;
स्वीकृत भुगतान प्रकार: टी/टी, एल/सी, डी/पी, डी/ए, क्रेडिट कार्ड।
